На GitLab Джош Конвей выпустил дизайн автоматически подстраивающегося массива антенн, который можно использовать с SDR, способными на определение направления радиосигнала, такими как наш KerberosSDR. KerberosSDR — это SDR, состоящий из четырех RTL-SDR, подключённых к одному генератору частоты, USB-хабу, встроенному источнику шума и калибровочному оборудованию, которое позволяет программному обеспечению использовать четыре RTL-SDR когерентно. Когерентная работа SDR обеспечивает интересные применения, такие как определение направления радиосигнала, пассивный радар и формирование луча.
При когерентном определении направления по массиву антенн оптимальное расстояние между элементами антенн пропорционально длине волны принимаемой частоты. Если вы хотите выполнять RF-определение направления на разных частотах, требуется либо несколько антенных массивов с разными расстояниями между элементами, либо вручную подстраивать антенный массив при изменении частоты.
Дизайн Джоша автоматизирует эту задачу массивом антенн, который может автоматически регулировать расстояние между элементами. Конструкция размещает антенны на выдвижном панографическом рычаге, длина которого управляется резьбовой шпилькой, соединённой с шаговым двигателем. Микроконтроллер Arduino управляет шаговым двигателем, тем самым позволяя автоматически настраивать расстояние.
Полное описание сборки приведено в документе на GitLab под названием «provisional_patent_application.pdf». Судя по Твиттеру, Джош не смог получить патент на этот дизайн, поэтому он выпустил дизайн бесплатно в рамках AGLP3. Большинство деталей печатаются на 3D-принтере, и файлы CAD STL, по-видимому, доступны на GitLab. Прошивка микроконтроллера Arduino также доступна.
Спасибо Джошу за выпуск этого дизайна!
Источник:
