Mark Jessop () недавно занимался экспериментами с светодиодным аппаратным автомобильным HUD, который он создал для использования вместе с нашим KerberosSDR. KerberosSDR в сочетании с четырьмя антеннами в круговом массиве определяет направление к передатчику, а затем HUD визуально отображает это направление на круге.
HUD разработан таким образом, чтобы светодиоды отражались на лобовом стекле автомобиля, что позволяет безопасно видеть огни во время движения. Больше видео HUD в процессе разработки и использования можно посмотреть.
В приведённом ниже видео Марк также демонстрирует, как он объединяет данные направления Kerberos-SDR с его программой Chase Mapper, которую он использует для отслеживания радиозондовых метеобаллонов.
Марк пишет:
За последние несколько месяцев я собираю систему радиопознавательного определения направления (также известную как ‘fox-hunting’) с использованием RTLSDR-Blog Kerberos-SDR, собственно созданного антенного массива и моего программного обеспечения ‘ChaseMapper’. Я также недавно добавил коробку ‘heads up display’ (HUD), которая отображает направление прихода сигнала и данные SNR из программного обеспечения Kerberos-SDR.
Надеюсь в будущем собрать более длинное видео, показывающее, как всё вместе собирается, но этот короткий фрагмент демонстрирует, как система используется на заключительном подходе к радиопередатчику (в данном случае передатчик на 144 МГц от одной из ночных fox-hunt, организованных Amateur Radio Experimenters Group).
Антенная решётка состоит из двух вложенных массивов по 4 элемента, один с шагом 200 мм для диапазона 70 см, другой с шагом 425 мм для диапазона 2 м. Массив установлен на багажнике крыши моего автомобиля, фазово согласованный коаксиал проходит в салон через перегородку, установленную на окне.
Красные линии на карте обозначают направление, выдаваемое программным обеспечением Kerberos-SDR. Пока мы ездим вокруг места нахождения лисы, направления отображаются, и мы ищем место их пересечения. Всегда встречаются некоторые неточные направления из-за эффектов многолучевого распространения (multi-path) и несовпадения между временем получения направления и положением/курсом автомобиля, но система работает достаточно хорошо, чтобы позволить навигацию к месту расположения передатчика. Отображение может быть довольно загруженным, поэтому предусмотрены параметры пороговой отсечки по качеству сигнала и «старение» направлений по времени.
Шум-писк, который вы слышите на видео, — это сигнал передатчика, в данном случае маяк 144,390 МГц, который передает короткие CW ‘пипы’. Мы принимали сигнал с помощью Icom IC-705, подключенного к всевекторной (омни) антенне, чтобы мы знали, когда передатчик начинал и останавливался (и, следовательно, когда доверять любым направлениям, полученным системой определения направления (DoA)).
К концу видео вы можете увидеть HUD в действии, при этом синие огни показывают предполагаемое направление прибытия сигнала относительно передней части автомобиля. По мере того как я медленно проезжаю мимо места расположения передатчика (которое можно увидеть через боковое стекло), направления смещаются вправо, и SNR демонстрирует очень сильный сигнал. Именно для этого дисплей и предназначен — цель не в том, чтобы получать гиперточные направления, а в том, чтобы понимать, когда нужно повернуть налево/направо или выйти из автомобиля!
Спасибо Уиллу Энтони за то, что зафиксировал видео во время моего вождения!
Используемое ПО:
- Kerberos-SDR (мой форк с корректной поддержкой Qt5 и выводом направления по UDP): https://github.com/darksidelemm/kerberossdr/tree/qt5test
- Chasemapper: https://github.com/projecthorus/chasemapper
- HUD Display Code: https://github.com/darksidelemm/neopixel-doa-display
Активности AREG по fox-hunt: https://www.areg.org.au/archives/category/activities/fox-hunting
KerberosSDR — наш четырехканальный RTL-SDR с фазовой когерентностью, который мы ранее финансировали через краудфандинг в 2018 году. Благодаря четырехканальному RTL-SDR с фазовой когерентностью становятся возможны такие интересные применения, как радиопозиционирование (RDF), пассивный радар и формирование луча. Его также можно использовать как четыре отдельных RTL-SDR для мониторинга многоканального вещания.
KerberosSDR в ближайшем будущем заменят на модернизированный KrakenSDR, который начнет сбор средств на Crowd Supply позже в этом году. Обязательно подпишитесь на страницу Crowd Supply, чтобы получать обновления после выпуска кампании, так как из-за длительных задержек в цепочке поставок первоначально будет доступно только ограниченное количество товара.
Источник:
