За последние несколько лет исследователи из Университета Хавериана Боготы, в Колумбии, изучают использование SDR для воздушного обнаружения мин. Исследование использует USRP B210 — программно-определяемый радиоприёмник, установленный на квадрокоптере, вместе с двумя антеннами Вивальди (одна для TX и одна для RX). Система затем используется как грунтовый радар (GPR). GPR — метод, который использует RF-пульсы в диапазоне 10 МГц–2,6 ГГц для формирования изображений подповерхностной среды. Когда переданный RF-пульс попадает в металлический объект, например мину, энергия отражается обратно, что приводит к обнаружению.
Недавно они загрузили демонстрационное видео на свой канал YouTube, которое мы приводим ниже, а несколько фотографий работ можно найти на их сайте Field Robotics. Мы также нашли их статью, доступную здесь, как часть главы книги. Аннотация гласит:
Эта глава представляет подход к обнаружению взрывоопасных мин на борту автономного беспилотника. Глава описывает проектирование, реализацию и интеграцию грунтового радара (GPR) с использованием платформы на базе SDR в воздушное средство. Цель главы состоит прежде всего в детальной разработке специально спроектированного легкого GPR, исследуя взаимодействие между аппаратной частью и программно-определяемым радиоприёмником на платформе SDR. Система GPR на базе SDR оказывается гораздо легче по весу по сравнению с обычными GPR-системами, приведёнными в литературе, и обладает возможностью конфигурирования в реальном времени для разных мин и местностей, с возможностью обнаружения мин под местностями с различными диэлектрическими характеристиками.
Во-вторых, глава представляет интеграцию SDR-based GPR в автономный беспилотник, описывая механическую интеграцию, систему связи, графический пользовательский интерфейс (GUI) вместе с обнаружением мин и геокартированием. Этот подход главы полностью охватывает темы аппаратной и программной реализации бортовой GPR‑системы, сначала давая всестороннее понимание технологий software-defined radar, а затем представляя основные характеристики модулей Tx и Rx. Дополнительные детали касаются механической и функциональной интеграции GPR в систему UAV.
Источник:
