Спасибо команде робототехнической компании Servosila за то, что поделились с нами следующим пресс-релизом, в котором рассказывается, как их новый EOD-робот использует SDR-технологии для электронной войны.
Мы также ответили им и попросили немного дополнительной информации об использовании SDR. Они сообщили, что у EOD-робота доступны две опции SDR. Вариант первый использует Ettus Research USRP B205mini-i, а вариант второй — HackRF One. Это обеспечивает хороший компромисс между стоимостью и функциональностью.
Servosila представляет мобильных роботов, оснащённых SDR-платформами полезной нагрузки (SDR)
Servosila представляет новую вершину семейства роботов Servosila «Engineer» — УГВ под названием «Radio Engineer». Эта новая версия известного робота, который можно переносить в рюкзаке, оснащена модулем SDR в составе полезной нагрузки, интегрированным в робототехническую платформу.
«Некоторые из наших ключевых заказчиков попросили сделать возможными применения Electronic Warfare (EW) или Cognitive Radio в наших роботах», — говорит представитель компании. «Интегрируя модуль SDR в наши робототехнические платформы, мы удовлетворяем обе потребности. Анализ радиоспектра, обнаружение радиосигналов, подавление и радиорелейная связь являются важными функциями для EOD-роботов вроде нашего. Servosila продолжает обслуживать клиентов, продвигая границы того, на что могут быть способны их роботы Servosila. Наши партнеры в научном мире и академических кругах также значительно выиграют от новой функциональности, которая даст им больше возможностей для достижения их исследовательских целей.»
Сочетание программируемого мобильного робота с SDR создаёт мощную платформу для разработки инновационных приложений, объединяющих мобильность и искусственный интеллект с современными радиотехнологиями. Новые роботизированные радиоприложения включают анализ локализованного паттерна частотной перестройки, распознавание сигнала OFDM, определение положения сигнала на открытом воздухе методом треангуляции, когнитивную mesh‑сетевую технологию, автоматический поиск радиопередатчиков в зоне, пассивные или активные мобильные радары, мобильные базовые станции, мобильные радиосканеры и многое другое.
Вращающаяся головка робота с креплениями под внешние антенны служит как пан- и тильт-устройство, что позволяет реализовать различные сканирующие и отслеживающие задачи. Шея головки робота оснащена парой высокоточных серво-приводов, изготовленных компанией Servosila, с точностью наведения 3,0 угловых минут. Это означает, что робот может наводить свои антенны с беспрецедентной точностью.
Исследователи и академическое сообщество могут воспользоваться поддержкой платформы GnuRadio, открытой исходной программной рамки для разработки SDR-приложений. На борту установлен компьютер Intel i7, способный выполнять код OpenCL, который подключён к SDR‑платформе полезной нагрузки. Это позволяет запускать большинство существующих приложений GnuRadio непосредственно на встроенном в робота компьютере. Другие датчики робота, такие как GPS‑датчик, IMU или тепловизионная камера, вносят вклад в алгоритмы сенсорной интеграции.
Поскольку мобильные роботы Servosila «Engineer» в основном предназначены для наружной эксплуатации, модуль SDR полностью заключен в прочный корпус робота, что обеспечивает защиту от пыли, дождя, снега или ударов во время движения. Робот и его SDR‑платформа питания от встроенного аккумулятора, что делает всю радиоплатформу робота независимой от внешних источников питания.
Servosila планирует начать отгрузку SDР‑установленных роботов международным клиентам в октябре 2017 года.
Веб: https://www.servosila.com
YouTube: https://www.youtube.com/user/servosila/videosО компании
Servosila — это компания в области робототехники, которая разрабатывает, производит и продаёт ряд мобильных роботов, роботизированных рук, серводвигателей, гармонических редукторов, систем управления роботами, а также программные пакеты, делающие роботов интеллектуальными. Servosila предоставляет консультационные, обучающие и эксплуатационные услуги клиентам по всему миру. Компания реализует свои продукты и услуги напрямую или через сеть партнёров, которые предоставляют индивидуальные и локализованные услуги, соответствующие конкретным закупочным, поддерживающим или оперативным потребностям.
Источник:
