Если вы следуя за разработкой KerberosSDR (наш US$149 4-канальный когерентный RTL-SDR), то вы знаете, что одним из интересных экспериментов, который можно настроить с ним, является пассивный радар. Пассивный радар использует уже существующие мощные передатчики, которые вещают сигналы такие как FM, DAB и HDTV.
С одной направленной антенны, обращённой к передатчику, и другой, направленной в общее направление движущихся объектов, таких как самолёты, можно заметить отражённый переданный сигнал от корпуса самолёта. По задержке во времени и допплеровскому сдвигу, обнаруженным в отражённом сигнале, можно построить простую диаграмму расстояния и скорости, показывающую движение самолёта. Этот предыдущий пост показывает пример того, какую информацию вы потенциально можете собрать на графике диапазон-скорость во времени. Ранее мы также использовали пассивный радар для обнаружения транспортных средств и измерения объёма трафика в окрестностях.
Однако, с двумя антеннами мы можем получить только информацию о диапазоне и расстоянии обнаруженного объекта. Если использовать четыре антенны (одну, направленную на передатчик, и три, направленные в направлении объектов), можно применить методы формирования луча совместно, чтобы получить приблизительную координату объекта на карте. Это возможно, потому что у нас будет информация о расстоянии, полученная из алгоритма пассивного радара, и информация по направлению из алгоритма формирования луча.
Тамаш Пето, который написал наш код KerberosSDR с открытым исходным кодом, работает над новыми предстоящими функциями для программного обеспечения KerberosSDR, и определение направления с использованием формирования луча пассивного радара является одной из них. Стоит отметить, что на данный момент это программное обеспечение ещё не выпущено, и мы ожидаем, что до его готовности пройдет ещё несколько месяцев. На данный момент все данные обрабатывались вручную оффлайн после сбора данных с KerberosSDR в рамках этого раннего теста.
Ниже приведено изображение, показывающее пример недавнего измерения, сделанного с самолёта. Красные дорожки показывают реальные GPS-координаты ADS-B самолёта, а чёрная линия указывает на позиционные данные, измеренные по сигналу DAB, отражённому от корпуса самолёта. Оранжевая линия к востоку обозначает главный луч трёх лучевых формирующих антенн, а линии к западу указывают на передающие вышки.
Измеренная траектория отклоняется примерно на 1–2 км от фактической. Тамаш отмечает, что смещение по положению может быть связано с тем, что высота в данный момент ещё не измеряется.
Если вам нужна дополнительная информация, Тамаш создал презентацию PowerPoint, которую можно скачать из нашего Google Drive.
Другие будущие функции, запланированные для кода KebrerosSDR, включают возможность использования определения направления по коротким всплескам сигналов, улучшения сетевой локализации по направлению и формирования луча, которые могут быть полезны для приложений, таких как радиоастрономия, и улучшение производительности.
KerberosSDR можно приобрести в магазин Othernet или Hacker Warehouse, и каждая покупка помогает нам финансировать разработку более интересных функций, таких как пассивное радарное формирование луча!
Источник:
