KrakenSDR — это наше пятиканальное когерентное программно-определяемое радио на базе RTL-SDR. Это преемник KerberosSDR, и он будет финансироваться через Crowd Supply с предстоящей кампанией. Пожалуйста, подпишитесь на рассылку KrakenSDR Crowd Supply, чтобы получить уведомление сразу после начала кампании и посмотреть наши предыдущие видео, демонстрирующие устройство в действии.
С пятиканальным фазовым когерентным RTL-SDR становятся возможны такие применения, как радиопоиск направления (RDF), пассивный радар и формирование луча. Его также можно использовать как пять отдельных RTL-SDR для мониторинга на нескольких каналах.
Обновления KrakenSDR
Как и у многих других проектов, нас сильно задержали ограничения, связанные с COVID, и их влияние на цепочки поставок. Хочу поблагодарить всех, кто терпеливо ждёт KrakenSDR. Но процесс идёт быстрее, и мы наконец получили наши последние прототипы KrakenSDR! Тестирование продолжается в последние дни, и за исключением нескольких незначительных проблем всё работает отлично. На данном этапе мы уверены в дизайне и планируем начать кампанию краудфандинга в ближайшее время.
Ограничения цепочки поставок
Первая партия, к сожалению, будет ограничена максимум 1000 единиц из-за ограничений поставок, и мы ожидаем, что эта первая партия будет готова через 2-3 месяца после завершения кампании. Поэтому, если вам нужен прибор как можно скорее, пожалуйста, подпишитесь на рассылку CrowdSupply, так как мы полностью ожидаем, что спрос на первую партию превысит предложение.
Но если вы готовы подождать, вторая партия будет доступна по специальной цене кампании. мы будем иметь вторую партию, доступную для раннего заказа со скидкой (извините, из-за более высоких, чем ожидалось, затрат на доставку и стремительно растущих цен на компоненты мы не можем сейчас снизить цену на вторую партию). Имейте в виду, что вторая партия будет доступна как минимум через 6 месяцев из-за длительной цепочки поставок, вызванной пандемией.
Дальнейшие шаги
Следующие этапы в hardware-разработке включат финализацию нашего кастомного фрезерованного алюминиевого корпуса, тестирование ещё одного прототипа и начало массового производства после завершения кампании краудфандинга.
Работа над программным обеспечением продолжается, но бета-версия нашего нового ПО DAQ и слоя DSP для определения направления стабильно работает и уже доступна на GitHub KrakenRF по адресу https://github.com/krakenrf. Все находится в ветках разработки, и в папке Documentation есть полная документация по структуре кода. Этот код можно использовать и на KerberosSDR, редактируя файлы конфигурации, чтобы указать 4 приемника вместо 5.
К моменту отправки устройств у нас будет готовое изображение SD‑карты для Raspberry Pi 4 и руководство по быстрому старту.
Android App
Мы также работали над улучшением сопутствующего Android‑приложения для определения направления. Это приложение было создано во время выпуска KerberosSDR пару лет назад и используется для построения графиков и регистрации направлений определения направления, генерируемых устройством Kerberos/KrakenSDR, сочетая их с данными GPS и движения, полученными на Android‑устройстве. Это сочетание Android‑устройства и KrakenSDR обеспечивает мощный инструмент определения направления радиопередатчика, устойчивый к многолучевому распространению; как только будет собрано достаточно данных (обычно через несколько минут езды), приложение сможет определить наиболее вероятное место расположения передатчика.
Обновленное приложение использует полный диапазон 360 градусов направления прихода и данные о многолучевом распространении, которые генерирует KrakenSDR, что приводит к более точному определению местоположения передатчика и лучшему пониманию неопределенностей. Оно также позволяет пользователям визуализировать многолучевость. Было внесено множество исправлений ошибок и улучшений. Мы планируем перевести это приложение в платное, но всем спонсорам KrakenSDR будет выдана бесплатная лицензия, а старое KerberosSDR останется бесплатным.
Антенны KrakenSDR
Чтобы работать как радиопоиск направления, KrakenSDR необходимы пять антенн. Если вы планируете использовать их в круговой матрице, они должны быть всенаправленными, например, штыревыми или диполями. Поэтому вместе с KrakenSDR мы будем продавать дополнительный набор из пяти магнитных штыревых антенн, которые можно устанавливать, например, на крыше автомобиля. (Обратите внимание, magwhips на фотографии могут немного отличаться от финальных продаваемых).
Будущие работы
DAQ и DOA (радиоопределение направления):
Работа над DAQ-прошивкой и слоем DSP для определения направления идет хорошо и в основном завершена; она стабильно работает на Raspberry Pi 4. Вносятся только исправления ошибок и небольшие новые функции. Обработка периодических импульсных сигналов уже работает, но мы работаем над повышением её чувствительности к слабым импульсным узкополосным CW-сигналам, которые всё ещё могут быть трудны для обнаружения. Android‑приложение также сейчас проходит полевые испытания.
Пассивный радар:
Работа над новым программным обеспечением пассивного радара также продолжается, и мы ожидаем готовности к экспериментам и руководств по быстрому старту до отправки. В данный момент по-прежнему можно использовать старое ПО KerberosSDR для пассивного радара, но мы полагаем, что новое ПО DAQ будет работать намного плавнее. Цель нового ПО — не только строить карту дальность–Доплер (range-Doppler), но и сочетать её с определением направления и иметь возможность отображать детекции радара на карте. Эта функция может потребовать устройства быстрее Raspberry Pi 4, например устройство на базе GPU, такое как NVIDIA Jetson.
Формирование луча, интерферометрия:
Одно из применений, которое, по нашему мнению, KrakenSDR будет хорошо сочетать с любительской радионаукой через интерферометрию. Возможность объединить несколько небольших тарелок на линию водорода, размещённых на площади в несколько метров, должна привести к значительно более высокой разрешающей способности радиоснимков без необходимости иметь одну огромную тарелку. Это также может позволить электронно направлять луч без вращения тарелок.
Продвинутое определение направления + продвинутое управление журналом:
В данный момент сетевое определение направления (через несколько фиксированных или мобильных площадок по городу) возможно через стороннее ПО RDF Mapper, но мы планируем создать собственную продвинутую платформу в ближайшем будущем. Цель — иметь ПО, которое автоматически будет логировать и уведомлять, когда появляется сигнал интереса. В качестве примеров это можно использовать для помощи береговой охране в локализации пострадавших плавательных судов без AIS через их VHF‑радиосистемы, локализации аварийных маяков, для отслеживания животных/диких животных/активов, и мониторинга незаконных/помех передач.
На этом этапе основное ПО DAQ+DSP также будет обновлено, чтобы поддерживать мониторинг нескольких одновременных каналов в доступной полосе пропускания 2,56 МГц, с функционалом сканирования и обнаружения идентификаторов маяков.
Исследования полевых применений:
Один из примеров, который мы надеемся протестировать, — работа KrakenSDR на дроне. С превосходной видимостью с высоты локализация передатчика должна быть быстрой. Ещё один пример — визуализация сигналов, например света, с помощью дополненной реальности.
Некоторые из наших прошлых публикаций KerberosSDR и KrakenSDR могут быть также интересны.
- Различные демо-видео KrakenSDR
- Демонстрация пассивного рада KrakenSDR
- KerberosSDR радиопоиск направления на радиоуправляемой лодке
- Отслеживание метеошара через радиопоиск направления
- Пассивный радар с удержанием пика отображает траектории воздушных судов
- Мониторинг воздушного движения, ADS-B, ACARS и VDL2 одновременно на Raspberry Pi 3B
- KerberosSDR прибор HUD
- KerberosSDR отслеживание дрона, несущего FM-маяк
- Как настроить сетевой многоканальный радиопоиск направления
- Измерение автомобильного движения в районе с пассивным радаром
- SignalsEverywhere: демонстрация RDF Android App KerberosSDR
- Наши демонстрации RDF Android App KerberosSDR
Источник:
