На YouTube balint256 (Balint), исследователя из Ettus (создателей линейки USRP программно-определяемого радио), был опубликован видеоролик, показывающий, как он использует свой USRP для помощи в управлении частотами на мероприятиях FPV-гонок на время. FPV, или First Person View, — это термин, описывающий процесс полета удаленно управляемого летательного аппарата с бортовой камерой, которая передает живое видео пилоту. FPV-гонки — это новый вид спорта, где пилоты соревнуются на FPV-дронами по трассе.
Одна из важных технических задач на таких мероприятиях — управление частотами. FPV-дроны используют множество частот около 2.4 ГГц для управления и 5.8/2.4/1.3 ГГц для видео. При большом количестве дронов в воздухе важно правильно управлять частотами, чтобы не заглушать сигналы друг друга.
Чтобы попытаться решить эту проблему, Balint использовал GNU Radio в сочетании с USRP X310 программно-определяемым радио, чтобы получить очень широкополосные водопады спектра RF диапазонов 2.4 и 5.8 ГГц. На водопадах он может видеть, когда передаются сигналы управления и сигналы видео и на какой частоте, и может определить, перекрываются ли они и создают помехи друг другу.
В дополнение к этому Balint также работает над своей настраиваемой системой цифровой передачи видео на основе программно-определяемого радио. В марте мы опубликовано о его более ранней работе об этой концепции. В видео Balint демонстрирует свой дрон с бортовым USRP E310, который используется для передачи настраиваемого видеопотока по нисходящему каналу со скоростью 4,2 Мбит/с.
Источник:
