PySDR — бесплатный онлайн-учебник, созданный доктором Марком Лихтманом, который объясняет многие концепции цифровой обработки сигналов (DSP) и SDR ясным, кратким и понятным языком. Руководство включает несколько изображений и анимаций, а также примеры кода на Python.
В недавнем обновлении доктор Лихман начал добавлять новую главу о Direction of Arrival (DOA) и Beamforming, которые являются основными концепциями для согласованных радиодетекторов направления, как наши KrakenSDR. Как и в других главах, руководство легко понимается благодаря множеству изображений и анимаций.
Введение гласит:
Направление прихода (DOA) в рамках DSP/SDR относится к процессу использования массива антенн для оценки DOA одного или нескольких сигналов, принимаемых этим массивом. Как только мы узнаем направление прихода интересующего сигнала, мы можем отделить его от других сигналов/помех/заглушений.
Это похоже на выделение сигнала в частотной области путём его фильтрации, однако мы теперь работаем в пространственной области (конечно, можно сочетать оба подхода!).
Обычно мы называем антенны, составляющие массив, элементами, и иногда сам массив называют «сенсором». Эти элементы массива чаще всего являются всенаправленными антеннами, одинаково размещенными вдоль одной линии или по двум измерениям.
DOA является подмножеством техник формирования луча, где приемник пытается направить луч (луч антенны приемника) в направлении источника сигнала. Мы также можем направлять луч вслепую по широкому диапазону (например, от 0 до 360 градусов), чтобы понять, какие сигналы принимаются и из какого направления.
Источник:
