Regulus — компания, занимающаяся вопросами безопасности сенсоров. В одном из своих последних экспериментов они провели подмену GPS с использованием нескольких SDR, чтобы показать, как легко можно отклонить Tesla Model 3, управляемую автопилотом, от его предполагаемого маршрута. Autopilot — полуавтономная функция вождения Tesla, которая позволяет автомобилю самостоятельно принимать решения о поворотах и смене полос, используя информацию с камер автомобиля, Google Maps и его датчиков глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS). Ранее водителям приходилось вручную подтверждать предстоящие перестройки полос, но недавнее обновление позволяет отказаться от этого подтверждения.
Исследователи Regulus отметили, что Tesla в значительной мере зависит от надёжности GNSS, и поэтому им удалось использовать SDR для подмены сигналов GNSS, из-за чего Model 3 выполнял опасные манёвры, такие как «экстремальное замедление и ускорение, частые перестроения полос, ненужные сигналы поворотников, многочисленные попытки съехать с шоссе в неверных местах и крайне нестабильная езда». Что касается съезда по неверному месту, они пишут:
Хотя автомобиль находился в нескольких милях от запланированного съезда, когда началась атака подмены сигналов, автомобиль отреагировал так, как будто съезд был всего в 500 футах — он снизил скорость с 60 миль в час до 24 км/ч, включил правый поворотник и сделал поворот направо с основной дороги на аварийную стоянку. Во время резкого поворота водитель держал руки на коленях, так как не был готов к такому повороту так быстро, и к моменту, когда он схватился за руль и восстановил управление вручную, было уже поздно пытаться вернуть машину на шоссе безопасно.
Кроме того, они также протестировали подмену на Model S и обнаружили связь между навигационной системой автомобиля и автоматически регулируемой подвеской. По-видимому, Tesla настраивает подвеску в зависимости от типа дороги, на котором она находится, что записано в ее карте.
В своей работе для тестов помех они использовали SDR ADALM PLUTO ($150) для своих тестов помех, и SDR bladeRF ($400) для тестов подмены. Их фотографии также показывают HackRF.
Regulus также объявляет, что будет проводить вебинар 11 июля 2019 года в 21:00 по времени Иерусалима. Во время вебинара планируют рассказать о своей работе по подмене Tesla 3 и представить ранее не публиковавшиеся кадры.
Подмена GPS/GNSS не является новой техникой. Ранее мы публиковали материалы об этом, в том числе истории об использовании подмены GPS для обмана Pokémon Go, наведения водителей в заблуждение с использованием Google Maps для навигации, и даже историю о том, как российское правительство широко использует подмену GPS.
Источник:
