Ян Храч, из факультета математики и физики Карлова университета в Чешской Республике, недавно защитил свою магистерскую диссертацию под названием «Пассивное отслеживание передатчиков». Основная тема диссертации заключалась в использовании RTL-SDRs для отслеживания передатчиков с помощью метода Time Difference of Arrival (TDoA). TDoA работает за счет расстановки нескольких приемников по территории. Пока приемники синхронизированы во времени, мы можем вычислить разницу во времени прибытия сигнала на каждый приемник, что позволяет определить местоположение передатчика. Основная проблема — в синхронизации по времени и размещении приемников. Аннотация диссертации гласит:
Мы реализовали TDOA-мультилатерацию передатчиков на неизменённом приемнике rtl-sdr с использованием передатчиков с известным местоположением в качестве эталона по времени. Мы представляем краткое теоретическое обоснование и опишем процесс измерения, который включает несколько подходов, корректирующих временные и частотные ошибки между приемниками. Кроме того, мы реализовали прибор определения направления по углу прихода сигнала с использованием когерентного rtl-sdr.
Диссертация и сопутствующий ей код доступны на сайте университета по этой ссылке и написаны на английском языке. У Яна также есть презентация на YouTube, однако она на чешском языке, и автоматические субтитры, по-видимому, недоступны. Видео и раздел результатов диссертации демонстрируют хорошие результаты, указывающие на то, что передатчики можно определить с очень хорошей точностью, однако локализация работала хорошо только для сигналов с хорошими свойствами перекрестной корреляции, таких как DVB-T. Только примерно половина протестированных вещательных FM-станций может быть локализована из-за помех: FM имеет низкую полосу пропускания и FM передается на более низких частотах, что подвержено отражениям и многолучевости, и всё это приводит к худшей корреляции.
Источник:
