В Северо-Западном университете ЮАР магистрант SW Krüger представил свою диссертацию под названием «недорогая гиперболическая система позиционирования для отслеживания диких животных на основе серийного оборудования» ещё в мае этого года. Недавно она была найдена в сети и её можно посмотреть здесь (предупреждение о большом PDF).
В своей диссертации Krüger объясняет свои эксперименты по использованию RTL-SDR dongles для настройки очень дешевой системы мониторинга дикой природы с использованием методов TDOA (Time Difference of Arrival) и очень маломощных маячков на радиометках животных. TDOA — это метод локализации по времени прихода, который предполагает использование нескольких приемников, размещённых по региону, и вычисление разницы во времени между тем, когда сигнал достигает каждого приемника. С этой информацией можно определить положение передатчика. Обычно для этого системные часы в вычислительном оборудовании и операционной системе должны синхронизироваться как можно более точно между приемниками, иначе различие во времени приведёт к огромным ошибкам в положении. Крюгер использует синхронизирующие импульсы от маячка, но отмечает, что для точного учёта времени можно также использовать часы реального времени или модуль GPS.
В ходе эксперимента он разместил два RTL-SDR приемника на расстоянии 9 км друг от друга и достиг точности около 3,5 м, что, по его словам, похоже на другие системы позиционирования дикой природы, которые используют метки с гораздо большим энергопотреблением. Вычислительное оборудование, используемое на RX-станции, — Raspberry Pi 3, питаемое солнечной панелью мощностью 20 Вт и батареями. Также имеется беспроводной модем 3G для связи. Программное обеспечение DSP, созданное для проекта, полностью с открытым исходным кодом и доступно на GitHub.
Источник:
